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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Dissertationsschrift
Yunfan Wei
Livre broché | Allemand | Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik | n° 25
47,45 €
+ 94 points
Description
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 281
- Langue:
- Allemand
- Collection :
- Tome:
- n° 25
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731502326
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 520 g
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