Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen | Yunfan Wei | Technologie mécanique & Matériaux | 9783731502326 | Librairie Club

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Description

In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :: 281

Langue:: Allemand

Collection :

Tome:: n° 25

Caractéristiques

EAN:: 9783731502326

Format:: Livre broché

Dimensions :: 148 mm x 210 mm

Poids :: 520 g

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