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Structural Analysis and Design of Multivariable Control Systems

An Algebraic Approach

Yih T Tsay, Leang-San Shieh, Stephen Barnett
Livre broché | Anglais | Lecture Notes in Control and Information Sciences | n° 107
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Description

The purpose of this research monograph is to utilize algebraic and systems theory for the structure analysis and design of multivariable control systems described by state-space representations and matrix fraction descriptions. A unified approach characterizing the dynamics of a system through the formulation of the characteristic -matrix of the system is presented. The latent structures, solvents, divisors, and spectral factors of the non-singular characteristic -matrix and their relationships with the respesctive counterparts of the state-space representations are explored. Applications in model reduction, pole assignment design, modal control design for multivariable systems, parallel realizations and cascade realizations of multiport networks are illustrated. Computational algorithms and illustrative numerical examples are presented throughout the monograph. The reader is assumed to have a graduate level background in modern control theory.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Yih T TsayLeang-San ShiehStephen Barnett
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
211
Langue:
Anglais
Collection :
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Tome:
n° 107

Caractéristiques

EAN:
9783540189169
Date de parution :
31-03-88
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
170 mm x 244 mm
Poids :
358 g
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