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Format
Description
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 706
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 149
Caractéristiques
- EAN:
- 9781402051029
- Date de parution :
- 12-10-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 169 mm x 239 mm
- Poids :
- 1338 g
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