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Structural Synthesis of Parallel Robots
Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schoenflies Motions
Grigore Gogu
197,99 €
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Format
Description
This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 649
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9789400774001
- Date de parution :
- 24-09-13
- Format:
- Livre relié
- Dimensions :
- 155 mm x 235 mm
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