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Structural Synthesis of Parallel Robots

Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions

Grigore Gogu
Livre broché | Anglais | Solid Mechanics and Its Applications | n° 206
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Description

This is the first book on robotics that presents solutions for coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular robotic manipulators with Schoenflies motions systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Grigore Gogu
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
649
Langue:
Anglais
Collection :
Solid Mechanics and Its Applications
Tome:
n° 206

Caractéristiques

EAN:
9789401777957
Date de parution :
27-08-16
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
925 g
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