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Format
Description
Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-developed stochastic optimization method termed the "Heuristic Kalman Algorithm" (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H
∞, H2, and mixed H2/H∞ each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 298
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781447151876
- Date de parution :
- 12-06-13
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 155 mm x 234 mm
- Poids :
- 780 g
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