Description

In der flexibel automatisierten Montage besteht sowohl Mangel an Kenntnissen über die Grundlagen der Prozesse und Komponenten als auch an effizienten Methoden zur Umsetzung der technologischen Möglichkeiten in Montagezellen. Für die Montage flächiger Bauteile wird in der vorliegenden Publikation das einschlägige Grundlagen- und Anwendungswissen vorgestellt und mit der Entwicklung einer Methodik zur effizienten Planung entsprechender Montagezellen verbunden. Bezüglich der Montagetechnologie stehen Vakuumflächengreifer sowie Montagezellenkomponenten, z.B. zur Fügeprozeßunterstützung, zum Bereitstellen und Vereinzeln usw., im Mittelpunkt der Untersuchungen. Die Ergebnisse werden in einer Reihe von Anwendungsbeispielen verifiziert. Der Ansatz der Planungsmethodik beruht auf der problemangepaßten synchronen Strukturierung des jeweils optimalen Planungsvorgehens und der zugehörigen technologischen Möglichkeiten. Als Leitfaden für den Planer sowie als Zugriffsschlüssel zum Technologiewissen dienen ausführliche strukturierte Checklisten zur Planung flexibler Montagezellen für flächige Bauteile.