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Description
The book provides a comprehensive theory of ODE which come as Euler-Lagrange equations from generally higher-order Lagrangians. Emphasis is laid on applying methods from differential geometry (fibered manifolds and their jet-prolongations) and global analysis (distributions and exterior differential systems). Lagrangian and Hamiltonian dynamics, Hamilton-Jacobi theory, etc., for any Lagrangian system of any order are presented. The key idea - to build up these theories as related with the class of equivalent Lagrangians - distinguishes this book from other texts on higher-order mechanics. The reader should be familiar with elements of differential geometry, global analysis and the calculus of variations.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 254
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 1678
Caractéristiques
- EAN:
- 9783540638322
- Date de parution :
- 27-11-97
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 371 g
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