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With a specific focus on the needs of the designers and engineers in industrial settings, The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control presents a practical overview of basic issues associated with design and control of mechanical systems. In four sections, Mechanical Systems, Vibration Control, Aerospace Systems, and Robotics, this book answers diverse questions fundamental to the successful design and implementation of mechanical systems in a variety of applications. It clearly shows how theory applies to real world challenges and will be a welcomed and valuable addition to the libraries of professional and student engineers alike.