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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
Theoretical Concepts and Applications
Oscar Castillo, Luis T Aguilar
153,95 €
+ 307 points
Description
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 122
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 373
Caractéristiques
- EAN:
- 9783030031336
- Date de parution :
- 13-11-18
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 371 g
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