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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
Bernd Henze
138,95 €
+ 277 points
Format
Description
This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 199
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 143
Caractéristiques
- EAN:
- 9783030872113
- Date de parution :
- 04-11-21
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 480 g
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