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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
Bernd Henze
213,95 €
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Format
Description
Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- Combining Multi-Contact Balancing with Hierarchical Whole-Body Control.- Balance Control based on Reduced Dynamic Models.- Applications.- Discussion and Conclusion.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 199
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 143
Caractéristiques
- EAN:
- 9783030872144
- Date de parution :
- 05-11-22
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 308 g
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