Zhang Functions and Various Models | Yunong Zhang, Dongsheng Guo | Intelligence artificielle | 9783662473337 | Librairie Club

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Description

This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :: 236

Langue:: Anglais

Caractéristiques

EAN:: 9783662473337

Date de parution :: 10-06-15

Format:: Livre relié

Format numérique:: Genaaid

Dimensions :: 156 mm x 234 mm

Poids :: 539 g

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